부처님의 깨달음을 이루고자 고행하실 때 함께 고행하던 다섯 분들로 아야교진여, 아습비, 마하마남, 바제, 바부 등 다섯 분입니다.

부처님께서는 깨달음을 얻으신 후 제일먼저 베나레스의 녹야원을 찾아가 교화하셨는데 이 다섯 분이 최초로 부처님의 제자가 되신 것입니다.

이 분들을 대상으로 펼친 첫 설법을 가리켜 「초전법륜」이라고 하며, 이때 비로소 방대한 불교사상의 실마리가 풀리기 시작했다고 합니다.